Carreras de drones autónomos contra pilotos globales, gana mucho

Debido a la duración limitada de la batería, los drones deben realizar cualquier tarea que se les asigne lo más rápido posible. No solo eso, sino que debe ser lo suficientemente rápido para usarse en diversas aplicaciones, como operaciones de búsqueda y rescate, inspecciones de edificios o entrega de carga.

Además, en los últimos años, los vehículos no solo se han utilizado para la fotografía aérea, sino que también se han convertido en el tema de uno de los deportes de más rápido crecimiento en el mundo: las carreras de drones. Lo que comenzó como un pasatiempo ahora se ha convertido en un deporte internacional profesional, donde los pilotos compiten con drones hechos a medida a velocidades de más de 80 mph (129 km / h) a través de recorridos en 3D.

Los pilotos de drones son increíblemente hábiles en esto y se han superado constantemente a sí mismos en desempeño propio. Drones En las carreras de drones, hasta ahora. Un equipo de investigadores de la Universidad de Zúrich ha desarrollado un algoritmo que puede indicarle a un dron autónomo la ruta más rápida a través de una serie de puntos de referencia en un circuito.

“Nuestro dron supera la vuelta más rápida de dos pilotos humanos de clase mundial en una pista de prueba” dice David Scaramosa, director del grupo de Robótica y Percepción de la Universidad de Zúrich.

Para ver cómo funcionaba el algoritmo, los investigadores lo utilizaron en un motor cuádruple (un dron con cuatro hélices) alrededor de una pista de carreras. El motor cuádruple tuvo que competir con otro dron idéntico controlado remotamente por pilotos humanos. Los pilotos tuvieron la oportunidad de practicar en el circuito antes de la carrera. Incluso si tenían las probabilidades de su lado, la tracción en las cuatro ruedas ganó.

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Se saltó todos los cursos y su desempeño fue más consistente. A diferencia de los pilotos humanos, una vez que el algoritmo determina el camino ideal, puede repetirlo varias veces de la misma manera.

El equipo dice que el algoritmo aún necesita algunas mejoras antes de que pueda usarse en aplicaciones comerciales. Actualmente, una computadora puede tardar hasta una hora en calcular ZumbidoRuta de tiempo óptima. Además, la tracción a las cuatro ruedas ahora se basa en cámaras externas para localizarlo.

Los científicos planean reducir el tiempo que lleva calcular la ruta y usar las cámaras a bordo. Pero el algoritmo todavía tiene el potencial de ser útil en una variedad de aplicaciones.

Para aquellos que deseen aprender más sobre los métodos aplicados, el extenso trabajo de los científicos ha sido publicado en la revista. ciencia robótica. También puede ver los drones en acción en el video publicado por UZH Robotics and Perception Group.

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