Conozca el Cobot, que facilita la vida de los empleados de Boeing

Al asumir una tarea repetitiva pero integrada en la fabricación del Boeing 787 Dreamliner, Wayne ayudó a simplificar las operaciones y a reducir las lesiones en el lugar de trabajo.

Cuando la unidad de investigación y tecnología de Boeing Australia buscaba una manera de descargar «tareas aburridas, sucias y repetitivas» en sus instalaciones de producción, el grupo se decidió por un robot colaborativo autónomo, conocido como Cobot.

Fueron necesarios años de diseño iterativo para desarrollar Wayne, The primero Robot colaborativo móvil autónomo utilizado en el sitio de Boeing.

«Los cobots tienen que ser más inteligentes si trabajan junto a las personas», Dice Dominic Wirzbecki, Jefe de Ingeniería del proyecto.

«El concepto original era algo diferente de lo que finalmente se nos ocurrió. Pero mientras estábamos ajustando y probando en el área de producción, eso es básicamente lo que logramos».

depende de En la planta Boeing Aerostructures Australia 787 en Port Melbourne, el trabajo de Wayne es preparar herramientas de aletas de aviones, o husillos, para la fabricación en el área de preparación de herramientas.

El principal aspecto preparatorio consiste en lijar el mandril, una tarea importante pero repetitiva.

«[Employees] Tuvieron que lijar el husillo a mano durante horas con una lijadora eléctrica, y eso es parte del proceso que realmente no disfrutan”, dice Wierzbicki.

Ahora que el cobot se encarga del lijado, podemos centrarnos en tareas más valiosas y significativas, añade Josep Mihalek, jefe de equipo de Factory 787.

No como otros robots.

Wayne no fue diseñado para ser un robot estacionario como los que se encuentran comúnmente en las instalaciones de producción.

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Los cobots son una clase de brazos robóticos livianos que se diferencian de los robots industriales tradicionales en que [they are] Fuerza, limitada en fuerza y ​​diseñada para trabajar junto a las personas. wierzbicki dice.

«Entonces, la robótica colaborativa desafía las limitaciones que normalmente se imponen a los robots en el piso de la fábrica, como los límites espaciales entre los operadores humanos y los robots».

El equipo de ingeniería de Boeing responsable del desarrollo del Cobot.

El propósito del compañero de trabajo robot no es hacerse cargo de todas las operaciones, sino llevarse bien con las personas y las tareas en el espacio de ejecución.

«Los robots industriales tradicionales básicamente evitan que las personas participen en todo el proceso», dice Wirzbecki.

«Hay pasos en el proceso que las personas pueden hacer antes, durante y después de lijar la compota, mientras la compota está funcionando».

Cuando se requiere la ayuda de Wayne para un trabajo de lijado, el empleado llama al kobot. Wayne tiene múltiples cabezas, según el lijado requerido, que se sujeta a su brazo antes de salir de la bahía de la casa.

El kobot navega solo y navega alrededor de la fábrica, esquivando personas y obstáculos, con un pitido rítmico que anuncia su entrada mientras conduce aproximadamente hacia donde ubica el mandril.

El kobot a batería, que puede funcionar durante aproximadamente 10 horas seguidas, utiliza su brazo mecánico manual para realizar tareas de lijado y limpieza.

«Una vez hecho esto, volverá y se conectará a su estación de carga, o irá y realizará otra operación», dice Wierzbicki.

Características de diseño y seguridad.

Los últimos comportamientos autónomos integrados en Wayne están diseñados para operar en un entorno de fábrica complejo, como una línea de producción de aviones.

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«Los [cobot’s] El software que controla el movimiento alrededor de la planta y nuestros ingenieros en Melbourne han escrito el movimiento del brazo”, agrega Wierzbicki.

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