ExoMars rover twin comienza una misión en la Tierra en Mars Terrain Simulator

La réplica de ExoMars que se utilizará en el Centro de Control de Operaciones de Rover en apoyo del entrenamiento y las operaciones de la misión se ha ensamblado por completo y ha completado su primer recorrido alrededor del Mars Terrain Simulator en ALTEC, en Turín, Italia.

La vagabundo El ‘Ground Test Model’ (GTM) jugará un papel importante en los próximos meses mientras los operadores del rover se preparan para la llegada de Rosalind Franklin a Oxia Planum en Marte en junio de 2023.

El GTM ya ha completado importantes pruebas de conducción mientras está parado en la sala limpia de Thales Alenia Space, y ahora está completamente ensamblado en el Mars Terrain Simulator.

Para representar mejor lo que experimentará el rover Rosalind Franklin en Marte, el GTM funciona con un dispositivo para recrear el nivel de gravedad de Marte. La gravedad de Marte es aproximadamente un tercio de la masa de la Tierra, por lo que dos tercios de la masa total del rover de 290 kg son absorbidos por el «dispositivo de vacío itinerante» del GTM desde el techo del área de prueba.

Los operadores de rover practicarán muchas actividades con la réplica de la sonda, desde moverse por diferentes terrenos hasta desplegar sus instrumentos científicos.

Las primeras pruebas fueron actividades de conducción simples: moverse sobre diferentes superficies, abordar una pendiente lateral, una pequeña colina y un terreno rocoso. En la cima de la colina, la sonda también recibió instrucciones de tomar una secuencia de imágenes panorámicas.

La prueba allana el camino para actividades más avanzadas en los próximos meses. Por ejemplo, mientras que la primera prueba de conducción se llevó a cabo siguiendo los comandos de conducción directos, la siguiente es el control de carril. Examen: Es decir, el rover corregirá automáticamente las desviaciones causadas por el terreno y la irregularidad del terreno para permanecer dentro de los 20 cm de la ruta deseada. Más tarde, se probarán funciones de conducción autónoma más avanzadas, ya que el rover utilizará capacidades informáticas a bordo para evaluar la seguridad del terreno por sí solo.

El GTM también se utilizará en las próximas semanas para actividades de perforación. El rover ExoMars es único en la exploración de Marte, ya que será el primero en perforar 2 metros por debajo de la superficie de Marte para recuperar muestras para su análisis en su laboratorio de a bordo de última generación. Es más probable que las muestras subterráneas incluyan biomarcadores, dado que la débil atmósfera de Marte proporciona poca protección contra la radiación y la fotoquímica de la superficie. Comprender si alguna vez ha existido vida en Marte es una cuestión fundamental en la ciencia planetaria y es el núcleo del programa ExoMars.